從成像形式分為：光學(xué)鏡、光纖鏡、電子鏡。

　　光學(xué)鏡是*的將內部的物象通過(guò)光的傳輸，沒(méi)有失真的傳到檢測者的眼睛，所以成像非常的保真，也是這幾種鏡子中清晰度較高的。光纖鏡原理和光學(xué)鏡大同小異，為了進(jìn)入較細小的孔內，我們選擇光纖鏡，光纖鏡的清晰度取決于光纖束的數量。電子內窺鏡是通過(guò)CCD相機將物體內表面的情況拍攝，然后通過(guò)視頻終端顯示。

　　1.視頻電子內窺鏡，它是采用數字式彩色CCD成像器件，具有圖像清晰、性能穩定、操作方便、適用范圍廣等特點(diǎn)。但是價(jià)格偏高，一般用于汽車(chē)制造商甚至用于飛機工業(yè)上。

　　2光導.纖維內窺鏡，它是通過(guò)目鏡來(lái)觀(guān)察發(fā)動(dòng)機內部情況的。維修工用眼睛目視觀(guān)察，工作易疲勞;

　　3.光導纖維內窺鏡+接口+數碼照相機，它能直接在數碼照相機的顯示屏上看發(fā)動(dòng)機內部的狀況，并能拍下當時(shí)的觀(guān)察結果，而且它的價(jià)格也非常合理。

　　二、高清工業(yè)內窺鏡的無(wú)損檢測原理：

　　工業(yè)內窺鏡，是無(wú)損檢測的一個(gè)分支，也可以說(shuō)是專(zhuān)門(mén)的一個(gè)檢測技術(shù)。

　　高清工業(yè)內窺鏡由于它的特殊尺寸設計，可以讓我們不破壞被檢測物體的表面簡(jiǎn)便、準確地觀(guān)察物體內部表面結構或工作狀態(tài)。

　　無(wú)損檢測需要使用工業(yè)內窺鏡作為檢測工具，是為了滿(mǎn)足工業(yè)復雜使用環(huán)境而專(zhuān)業(yè)設計生產(chǎn)的。內窺鏡檢測是近年來(lái)隨著(zhù)內窺鏡生產(chǎn)制造技術(shù)的發(fā)展而逐漸得到廣泛應用的一種檢測技術(shù)。根據制造工藝特點(diǎn)，我們一般把工業(yè)內窺鏡分為光學(xué)硬管鏡，光纖鏡，視頻鏡三種類(lèi)型。工業(yè)內窺鏡可用于高溫、有毒、核輻射及人眼無(wú)法直接觀(guān)察到的場(chǎng)所的檢查和觀(guān)察，主要用于汽車(chē)、航空發(fā)動(dòng)機、管道、機械零件等，可在不需拆卸或破壞組裝及設備停止運行的情況下實(shí)現無(wú)損檢測，另外一方面工業(yè)內窺鏡還可與照相機、攝像機或電子計算機連接，組成照相、攝像和圖象處理系統，從而進(jìn)行視場(chǎng)目標的監視、記錄、貯存和圖象分析.為診斷和處理提供很好的保證。